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Module Robotique - Option 6

Modalités du rattrapage : analyse critique d'un article


L'évaluation consiste en l'analyse critique d'un article. Elle prend la forme d'une soutenance de 20 minutes, réparties en 15 minutes de présentation et 5 minutes de question, Elle aura lieu le vendredi 07 juin à partir de 14h à Digiteo Moulon (salle à comuniquer ultérieurement).



La règle d'attribution est le premier arrivé, le premier servi. Pour choisir un article, il suffira d'envoyer un mail à jamal.atif at lri.fr.



L'analyse de l'article devra être structurée en trois parties :
  • résumer l'objectif de l'article,
  • décrire et discuter les choix faits par les auteurs, les résultats obtenus, les limites de la méthode, les améliorations possibles,
  • présenter une solution de votre choix qui aurait pu conduire à des résultats du même genre par des techniques différentes.


Liste d'articles proposée :
    1. Policy Gradient Methods for Robotics par Jan Peters et Stefan Schaal (affecté à Asma Atamna)
    2. Algorithms for Inverse Reinforcement Learning par Andrew Y. Ng et Stuart Russel (affecté à Toufik Bakhtaoui)
    3. FrameSLAM: From Bundle Adjustment to Real-Time Visual Mapping par Kurt Konolige et Motilal Agrawal
    4. Vision-based SLAM using the Rao-Blackwellised Particle Filter par Robert Sim et al. (affecté àTianyuan JIA)

Ordre de passage

    1. 14h00 : Asma Atamna
    2. 14h30 : Toufik Bakhtaoui
    3. 15h00 : Tianyuan Jia


Programme des cours



Policy search, Evolutionary Robotics, Intrinsic rewards, Interaction.




  • 25 janvier - Jamal Atif
    • Tracking: Recursive Bayesian filtering, Kalman filter

1er fevrier - Cancelled





Examen: 22 fev.




Contributors to this page: jamal.atif and sebag .
Page last modified on Monday 03 of June, 2013 11:22:05 CEST by jamal.atif.